焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。焊接機(jī)器人系統(tǒng)由5部分組成:
1、機(jī)器人本體:一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍?zhuān)┧蟮奈恢�、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡;
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作;
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源法國(guó)沙福（SAF)美國(guó)米勒（miller)等品牌;專(zhuān)用焊槍如賓采爾或TBI品牌;
4、電源接口和焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;
5、焊接工裝夾具。
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